直角棱镜是直角三棱柱形状的棱镜，即上下面都是直角三角形的棱镜。
它通常被用于转折光路或者将光学系统所成的像偏转90°，甚至180°，具体偏转角度取决于以该三棱镜的哪个面作为入射面，根据棱镜的方位不同，成像可为左右一致而上下颠倒，或者左右不一而上下一致。
直角棱镜利用临界角特性，高效地内部全反射入射光，这也是其基本功能之一，它也可以用于合像、光束偏移等应用，或者在胶合分光镜中通过镀分光膜实现分光效果，以及偏振分光。
此外，直角棱镜在光束偏振分离和控制、光谱分析以及光通信中也有着重要的应用，当光线通过直角棱镜的一个面时，会发生部分反射和折射，实现光束的偏振分离。
直角棱镜也可以将白光分解成不同波长的光谱，用于研究光的色散性质。在光通信中，直角棱镜则可以用于光信号的反射。
直角棱镜本身有较大的接触面积以及有45°、90°这样的典型角度，因此和普通的反射镜相比，它更容易安装，对机械应力具有更好的稳定性和强度，使用时，直角棱镜通常还会镀一些光学膜以增强其性能。
直角棱镜在使用过程中需要保持其表面的清洁和光滑，以避免影响光线的传输和成像效果，因此，对于直角棱镜的打磨和抛光需要非常小心，以确保其表面的平整度。
